Heimenegg ist seit 1965 nach Mindelheim eingemeindet. Im Ortsteil lebten 2005 insgesamt 89 Bürger.

Im südöstlich der Stadt gelegenen Ortsteil hatten sich bereits ab der Mitte des 13. Jh. die Dienstmannen der Mindelberger, die Herren der alten Burg, niedergelassen.

Das heutige Straßendorf wird durch seine stattlichen Bauernhöfe bestimmt, die auch die Kapelle St. Wendelin umgeben. Diese wurde um 1700 errichtet, vielleicht durch Thomas Natter, dem Mindelheimer Stadtbaumeister. Noch heute besitzt die Kapelle Fresken aus der Erbauungszeit.