Die Freiwilligen Feuerwehren sind gemeindliche Einrichtungen. Die Stadt Mindelheim ist gemäß dem Bayerischen Feuerwehrgesetz verpflichtet, Feuerwehren aufzustellen, auszurüsten und zu unterhalten. In Mindelheim sind dies sechs Feuerwehren, bei denen rund 280 ehrenamtliche, aktive Feuerwehrleute tätig sind. Insgesamt stehen 17 Einsatzfahrzeuge sowie sehr umfangreiche technische Ausrüstungen zur Verfügung. Die Freiwillige Feuerwehr Mindelheim hat neben den örtlichen Aufgaben im Brand- und Katastrophenschutz auch sehr viele Aufgaben im Landkreis Unterallgäu zu bewältigen.

Ein politischer Umbruch in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts ermöglichte die Gründung von Feuerwehren und vor allem von Vorläuferorganisationen besonders während der Zeit von 1820 bis 1850. In Bayern wurde 1849 mit der Bildung eines Rettungsvereins, als Vorgängerorganisation der Freiwilligen Feuerwehr, in der Stadt Augsburg der Geburtstag der ersten Freiwilligen Feuerwehr verzeichnet.

Die Freiwillige Feuerwehr Mindelheim wurde 1862 gegründet, die Wehren der ehemals selbstständigen Gemeinden (heute Ortsteile der Stadt Mindelheim) Mindelau, Nassenbeuren, Oberauerbach, Unterauerbach und Westernach bildeten sich die folgenden Jahre.

Zu den Aufgaben der Feuerwehren gehören der klassische Brandschutz, aber auch zahlreiche technische Hilfeleistungen, z.B. bei Autounfällen, Unfällen mit Gefahrstoffen, Unwettern und Katastrophenfällen.

Mitglied in einer Freiwilligen Feuerwehr kann man grundsätzlich ab 12 Jahren werden. Über die Aufnahme neuer Feuerwehrleute entscheidet in jedem Einzelfall der Kommandant der örtlichen Feuerwehr. Er prüft dabei insbesondere die körperliche und geistige Eignung des Bewerbers.