Die Freiwillige Feuerwehr Mindelau wurde am 5. Juni 1875 gegründet. Derzeit leisten rund 45 Kameraden in 4 Gruppen aktiven Feuerwehrdienst.  Seit Gründung der FFW leisteten 19 Kommandanten die Geschicke der Feuerwehr. Seit dem Jahre 1969 haben mehr als 60 Gruppen die Leistungsprüfung in den verschiedensten Stufen mit Erfolg abgelegt. Insgesamt haben sich bereits rund 370 Kameraden der Leistungsprüfung unterzogen. Somit nimmt die FFW Mindelau im Landkreis Unterallgäu einen Spitzenplatz ein. Das 125-jährige Gründungsjubiläum wurde am 15. und 16. Juli 2000 gefeiert.

Seit dem 26. Februar 2004 ist Klaus Höbel Kommandant der Freiwilligen Feuerwehr Mindelau,  Stellvertreter ist Rainer Lutz. Zur Amtseinführung der beiden Kommandanten wurde gleichzeitig auch ein neues Fahrzeug in den Dienst gestellt: Ein TSF-K (Tragkraftspritzenfahrzeug-Kastenaufbau) mit einem 500 Liter Wassertank. Der Fahrzeugaufbau erfolgte auf einem Iveco-Fahrgestell mit einem 145 PS starken Motor und einem zulässigen Gesamtgewicht von 7,5 t. Die abgetrennte Mannschaftskabine bietet sieben Personen Platz. Zusätzlich ist dieses Fahrzeug mit einem ausfahrbaren Lichtmast, einem Stromerzeuger sowie einer Schnellangriffseinrichtung ausgestattet. Maßgeblichen Anteil an der Beschaffung dieses Fahrzeuges hatte der bisherige Kommandant Wendelin Riezler.

Der Feuerwehrverein wurde am 28. Mai 1952 gegründet. Der Verein hat derzeit 107 Mitglieder. Das Amt des Vorsitzenden wird seit 1994 von Xaver Mayer ausgeübt, sein Stellvertreter ist Gerhard Schwarz. In den Jahren 1978 bis 1990 führte der Verein auch Theaterstücke auf und zog viele Besucher zu den Aufführungen an. Seit dem Jahre 1980 hat der Verein auch eine eigene Fahne. Zum Gedenken an Ihren Schutzpatron, des hl. Florian treffen sich die Mitglieder der Feuerwehren aus Mindelau und dem benachbarten Altensteig jeweils Anfangs Mai zur gemeinsamen Floriansmesse.